prikaz prve stranice dokumenta Ultrazvučni senzori u mobilnoj robotici
  Preuzmi
PDF 1.01 MB
završni rad
Ultrazvučni senzori u mobilnoj robotici
2016. urn:nbn:hr:186:372134
Bogdan, Luka
Sveučilište u Rijeci
Filozofski fakultet
Odsjek za politehniku

Citirajte ovaj rad

Bogdan, L. (2016). Ultrazvučni senzori u mobilnoj robotici (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:372134

Bogdan, Luka. "Ultrazvučni senzori u mobilnoj robotici." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:372134

Bogdan, Luka. "Ultrazvučni senzori u mobilnoj robotici." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:372134

Bogdan, L. (2016). 'Ultrazvučni senzori u mobilnoj robotici', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet, citirano: 03.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:372134

Bogdan L. Ultrazvučni senzori u mobilnoj robotici [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet; 2016 [pristupljeno 03.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:372134

L. Bogdan, "Ultrazvučni senzori u mobilnoj robotici", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet, Rijeka, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:372134

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:372134
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUltrazvučni senzori u mobilnoj robotici
Naslov (engleski)Ultrasonic Sensors in Mobile Robots
AutorLuka Bogdan
MentorGordan Đurović (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Senčić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGordan Đurović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Salopek (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Filozofski fakultet
(Odsjek za politehniku)
Rijeka
Datum i država obrane2016-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Temeljne tehničke znanosti
Sažetak
Ovim radom se prikazuje princip rada i primjena ultrazvučnih senzora u mobilnoj robotici. Uz to, govori se o drugim područjima njihove primjene te njihov razvoj kroz povijest. Prikazuju se i opisuju svi elementi od kojih se sastoji mobilni robot tvrtke RidgeSoft te njihovu međusobnu povezanost i načine korištenja. Detaljno se opisuju ultrazvučni senzori koji se koriste na mobilnom robotu i njihov način rada te program u programskom jeziku JAVA koji omogućava robotu izbjeći prepreke pomoću ultrazvučnih senzora.
Sažetak (engleski)
With this project we show the principles of work and use of ultrasound sensors in mobile robotics. With that it's talked about other areas of their use and their development through history. It is shown and are described all the elements from which the mobile robot from company RidgeSoft is made and their connection with each other and their ways to use. In details are described ultrasound sensors which are used on mobile robot and their ways of working and program in programing language JAVA which allows the robot to avoid obstacles using ultrasound sensors.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:186:372134
Studijski programNaziv: Politehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka politehnike (univ. bacc. ing. polytechn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-09-07 07:20:44